L? trnh T? ??ng ha & Robotics

Hnh trnh t? cc nguyn t?c c? b?n ??n vi?c thi?t k? v tri?n khai cc h? th?ng t? ??ng thng minh.

Trở về lộ trình
Giai ?o?n L?nh v?c Chnh Cng ngh? & Khi ni?m M?c tiu
1. N?n t?ng Ton, L?p trnh & ?i?n t?
  • Ton: ??i s? tuy?n tnh, Gi?i tch, Xc su?t
  • L?p trnh: Python (NumPy), C++
  • ?i?n t?: M?ch c? b?n, Vi ?i?u khi?n (Arduino, Raspberry Pi), C?m bi?n
 Xy d?ng ki?n th?c n?n t?ng v?ng ch?c v? ton, l?p trnh v cc thnh ph?n ?i?n t? c?t li.
2. H? th?ng ?i?u khi?n L thuy?t ?i?u khi?n & M ph?ng
  • L thuy?t: ?i?u khi?n PID, Khng gian tr?ng thi
  • Ph?n m?m: MATLAB/Simulink, Gazebo
  • Ph?n c?ng: ??ng c? (DC, Servo), C? c?u ch?p hnh
 Hi?u v p d?ng nguyn t?c ?i?u khi?n t? ??ng ?? qu?n l hnh vi c?a h? th?ng c? kh.
3. C? h?c Robot ??ng h?c & ??ng l?c h?c
  • ??ng h?c: Thu?n v Ngh?ch (Forward/Inverse Kinematics)
  • ??ng l?c h?c: Ph??ng trnh Lagrange
  • H? ?i?u hnh: ROS (Robot Operating System)
 Phn tch chuy?n ??ng, l?c v m-men xo?n c?a cc c?u trc robot.
4. Nh?n th?c Robot Th? gic My tnh & C?m bi?n
  • Th? gic: OpenCV, X? l ?nh
  • C?m bi?n: LiDAR, Camera 3D, IMU
  • Thu?t ton: L?c Kalman, SLAM
 Cho php robot "nhn" v hi?u mi tr??ng xung quanh ?? t? ??nh v? v l?p b?n ??.
5. Tr tu? Nhn t?o H?c my & L?p k? ho?ch
  • H?c my: H?c t?ng c??ng, H?c gim st
  • Frameworks: TensorFlow, PyTorch
  • L?p k? ho?ch: Thu?t ton A*, RRT
 Trang b? cho robot kh? n?ng h?c h?i t? kinh nghi?m v t? ??a ra quy?t ??nh t?i ?u.
6. Chuyn su Tch h?p & ?ng d?ng
  • L?nh v?c: Robot cng nghi?p, Xe t? hnh, Drone
  • Tch h?p: PLC, M?ng cng nghi?p (EtherCAT)
  • An ton: Tiu chu?n an ton (ISO 10218)
 p d?ng ki?n th?c ?? pht tri?n cc gi?i php t? ??ng ha cho cc ngnh c? th?.

T? Duy C?t Li

1. T? duy H? th?ng

Robot l m?t h? th?ng ph?c t?p g?m ph?n m?m, ph?n c?ng v c? kh. Hi?u r cch chng t??ng tc v?i nhau l cha kha.

2. An ton l trn h?t

Robot, ??c bi?t l robot cng nghi?p, c th? gy nguy hi?m. Cc giao th?c an ton v ?nh gi r?i ro l c?c k? quan tr?ng.

3. Kin tr G? l?i

Thu h?p kho?ng cch gi?a m ph?ng v th?c t? lun ??y thch th?c. Hy chu?n b? cho vi?c th? nghi?m v g? l?i lin t?c.

4. Gi?i quy?t V?n ?? Th?c t?

T?p trung vo vi?c t?o ra cc gi?i php m?nh m?, ?ng tin c?y v hi?u qu? cho cc nhi?m v? trong th? gi?i th?c.